分布式传感器网络系统的网络预测控制     

丁淑芬  刘凯  杨荣妮 《南京气象学院学报》2020,12(3):353-359

本文针对分布式传感器网络系统的Fornasini-Marchesini （FM）状态空间模型,对系统的预测控制器设计问题进行研究.特别是针对所考虑的二维FM传感器网络系统,提出了一种新的网络预测控制方案来补偿通信时滞.首先,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了二维系统保持稳定的充分条件;然后利用稳定性条件,提出了一种新的预测控制器设计策略并保证系统的控制性能;最后,通过一个数值实例验证了所设计控制器的有效性.  相似文献   

力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状     

宋爱国 《南京气象学院学报》2013,5(1):1-19

人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况;其次,对力觉临场感遥操作机器人的4大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术和虚拟预测环境建模技术等进行了综述;还介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近20年来开展临场感遥操作机器人技术研究,以及在核探测、康复医疗领域应用的情况.通过回顾与分析,指出了力觉临场感遥操作机器人技术今后需要研究的几个重点问题.  相似文献   

Application on drilling parameter monitor in drilling engineering monitoring     

Shu DIAO  Zhenbao LING  Wenjing LIANG 《世界地质(英文版)》2008,11(2)

The drilling parameter monitor is an important tool in drilling engineering applied to monitoring drilling process, carrying out scientific analysis and decision-making. Based on discussing the present development situation of the domestic and foreign drilling machine parameter monitors, the metering scheme for vehicle-loaded drilling parameter monitor was designed. By using detection system for MSP430 single-chip microcomputer (SCM) in combination with peripheral circuit such as sensors, the drilling-rig control system was obtained to detect, and for every parameter in real-time display in order to keep operating the drilling rig status. The experiment shows that the drilling parameter monitor reaches design requirements and can be applied to drilling engineering monitoring, which has characters such as simple structure, high credibility and low cost.  相似文献   

A NEW BIOGENIC SULFIDE CHEMICAL SENSOR FOR MARINE ENVIRONMENTAL MONITORING AND SURVEY     

宋金明  赵卫东 《中国海洋湖沼学报》2001,19(3):282-286

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＢｉｏｇｅｎｉｃｓｕｌｆｉｄｅｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙｂａｃｔｅｒｉａｌｓｕｌｆａｔｅｒｅｄｕｃｔｉｏｎｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｄｉｃａｔｏｒｓｉｎａｎｏｘｉｃｍａｒｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ,ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙｉｎｃｏｎｆｉｎｉｎｇｂａｙｓ,ｐｏｌｌｕｔｅｄｅｓｔｕａｒｉｅｓａｎｄａｑｕａｃｕｌｔｕｒｅａｒ ｅａｓ.Ｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｉｔｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｕｓｕａｌｌｙｉｎｄｉｃａｔｅｓｗｏｒｓｅｎｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ.…  相似文献   

航向测量仪在车载三维信息采集系统中的应用     

曲文乾  叶泽田  王雷斌  胡晓乐  侯明辉 《测绘科学》2009,34(2)

航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各种条件下的航向角数据,通过对这些数据在精度、稳定性以及解算时间等性能上的对比分析,得到该仪器的最佳工作状态,进而获取该状态下的航向数据;通过实际的实验测试,此状态下的数据在精度和稳定性方面都能满足惯导系统的需求。  相似文献   

兰州台潮汐形变观测结果与景泰6.2级地震     

唐九安  杨嘉文  周志宇  常千军  白亚平  强科瑜  曹文祥 《大地测量与地球动力学》1992,(3)

本文介绍了兰州形变台水管倾斜仪和石英伸缩仪1987年初至1990年底观测资料的调和分析结果和各分量的年变化,分析了M_2波γ和α因子的月重复精度及其对非潮汐变化的监测能力和本区当前的构造活动特征,对异常变化与1990年10月20日甘肃景泰Ms6.2级地震之关系作了初步探讨。  相似文献   

高分辨率遥感影像通用定位模型探讨     

陈姝 《测绘与空间地理信息》2012,(3):85-88

由于通用传感器模型与具体的传感器无关,因而更能适应传感器成像方式多样化的发展要求,所以通用传感器模型的研究已成为当前摄影测量与遥感领域的一个重要研究方向。在对包括多项式模型、直接线性变换模型和有理函数模型在内的通用传感器模型的定义,参数解算和模型定位进行系统归纳的基础上,对基于通用传感器模型的高分辨率遥感影像的立体像对定位方法进行了理论和实验研究,并对实验结果进行了比较和分析。  相似文献   

基于Keithley 2000实现多路地温传感器数据采集     

郭瑞宝 《气象科技》2012,40(3):368-372

利用VB环境下的串行通信控件,借助于Keithley 2000多路扫描卡,实现Keithley 2000数字多用表与计算机的串行通信及4线电阻测量方式下10路地温传感器数据自动化批量采集,从而解决自动站铂电阻温度传感器室内校准中依靠自动站采集器存在通道误差、校准精度不高的问题。业务应用表明:使用该系统校准地温传感器,具有检定结果精度高、数据刷新快捷等优点,提高了工作效率。  相似文献   

经纬仪倾角法在杭州江东大桥过江水准测量中的应用研究     

吴新强 《东北测绘》2012,(2):205-207

以杭州江东大桥过江水准测量为研究背景,分析了工程实践中方法的选用准则,给出了具体的施测方法和数据处理思路,进而探讨了误差的来源及消除策略。  相似文献   

宁波市轨道交通管线详查方法     

陈恒  施立群 《测绘工程》2012,21(1):70-73,77

根据宁波市轨道交通建设过程中对管线详查的要求,介绍相应管线探测的主要技术方法,并成功解决深埋金属管线和深埋非封闭非金属管线的探测技术方法,同时优化了数据处理技术,提高数据查询效率。  相似文献